Serwowzmacniacze Mitsubishi okiem eksperta
Serwowzmacniacz Mitsubishi to jedno z
urządzeń, w które warto wyposażyć system automatyki przemysłowej.
Marka ta specjalizuje się w produkcji takich urządzeń wykorzystywanych w
aplikacjach wymagających transportu obiektów do pozycji docelowej lub ich
podążania za obiektem ruchomym. Urządzenia firmy Mitsubishi znajdują
szerokie zastosowanie w systemach sterowania i kontroli maszyn na podstawie
wydawanych poleceń. Bogatą ofertę serwowzmacniacz posiada sklep
Magsteron.
Jak działają i jakie funkcje
pełnią serwowzmacniacze Mitsubishi?
Serwowzmacniacz Mitsubishi
wykorzystać można do sterowania prędkością, ustawieniem i mechanizmem
obrotowym w układach serwomechanizmów. Jego precyzja i funkcjonalność
zapewniają szerokie zastosowanie w zaawansowanych systemach
przemysłowych. Urządzenie to jest w stanie realizować skomplikowane
pomiary, a następnie reagować na różne niepożądane stany. W przypadku
przeciążania możliwe jest dzięki temu zatrzymanie pracy oraz
wyświetlenie na wyświetlaczu stosownego komunikatu.
Zasada działania
Serwowzmacniacze marki Mitsubishi
odpowiadają przede wszystkim za sterowanie serwomotorem, aby ten działał
zgodnie z sygnałem sterującym modułu pozycjonującego. Na podstawie
danych zwrotnych z enkodera, urządzenie to przeprowadza kontrolę
właściwej pracy serwomotoru oraz usuwa błędy. Poza obwodem sterowania,
w mechanizmie tym istotny jest również obwód zasilania. Pod względem
budowy przypomina on
falownik, czyli przetwornicę
częstotliwości. Różni się od niej obecnością hamulca dynamicznego,
wykorzystywanego do absorpcji energii bezwładności generowanej przez
serwomotor. W ten sposób możliwe jest jego sprawne zahamowanie, a także
utrzymanie w wymaganej pozycji. Serwowzmacniacz tego typu nie tylko steruje
serwomotorem i odpowiada za jego zasilanie, ale też realizuje liczne
funkcje diagnostyczne dotyczące zasilania, pozycji, prędkości czy
momentu
obrotowego.
Funkcje
Serwowzmacniacz firmy Mitsubishi odgrywa ważną rolę w pracy
serwomechanizmu, który z wysoką precyzją porusza obiektami lub
zatrzymuje je w miejscu docelowym. W ten sposób pozycjonować można
obiekty z dokładnością nawet do mikrometrów, a także poruszać i
zatrzymywać je z dużą wielokrotnością. Urządzenie reaguje również
na prędkość docelową, nawet w przypadku jej nagłej zmiany. W
połączeniu z innymi elementami serwomechanizmu, może minimalizować
różnice między prędkością bieżącą i docelową w razie zmian
obciążenia. Na uwagę zasługuje także szeroki zakres prędkości
stałej pracy. Serwowzmacniacz bierze udział również w procesie
kontrolowania momentu obrotowego, nawet jeżeli obciążenie ulega
zmianie.
Zastosowanie
Omawiane urządzenia oferowane przez japońską firmę Mitsubishi znajdują
zastosowanie wszędzie tam, gdzie konieczne jest zatrzymywanie mechanizmu w
precyzyjnie określonej pozycji przy pełnej synchronizacji z innymi
elementami maszyny. Nie bez znaczenia pozostaje wymóg dostosowania się do
częstej powtarzalności realizowanych czynności, a także odpowiednia
szybka reakcja na zmiany obciążenia, prędkości oraz innych warunków
pracy w warunkach przemysłowych. Serwowzmacniacze są bardzo przydatne w
zautomatyzowanych systemach, które odpowiadają za sterowanie transportem
czy kompletowanie zamówień. Wykorzystuje się je m.in. w maszynach
nawijających, maszynach CNC, maszynach pakujących, etykieciarkach czy
robotach przemysłowych.
Współpraca z modułem pozycjonowania
Moduły pozycjonowania firmy Mitsubishi obsługują do 4 lub 8 osi, co
pozwala na podłączenie do nich takiej samej liczby serwowzmacniaczy. Do
każdej osi przypisywany jest odpowiedni numer, który pozwala na łatwą
identyfikacje poszczególnych urządzeń oraz ręczne ustawienie za pomocą
pokrętła. W programie sterowania można więc wykonać operację np. dla
osi numer 2, co sygnalizuje modułowi pozycjonowania konieczność
wysłania sygnału sterującego do serwowzmacniacza za pokrętłem wyboru
osi ustawionym na pozycji 2. Program sterowania mechanizmem oraz jego
konfiguracja przechowywane są w sterowniku PLC, dzięki czemu w razie
wymiany urządzenia nie trzeba na nowo wgrywać programu. Moduł
pozycjonujący komunikuje się za pomocą interfejsu pracującego w
komunikacji optycznej, co zapewnia spraną transmisję danych przy braku
wpływu zakłóceń elektromagnetycznych na jakość połączenia
Podłączanie elementów dodatkowych
Do serwowzmacniacza firmy Mitsubishi podłączyć można różne wejścia i
wyjścia dodatkowe, do czego służy odpowiednie gniazdo. W ten sposób
zaimplementować można np. sygnał alarmu, który przerywa obwód
załączenia stycznika do zasilania urządzenia. Innym elementem dodatkowym
są czujniki krańcowe osi serwa, a także zbliżeniowy czujnik do
zautomatyzowanego uzyskiwania pozycji referencyjnej. Do urządzenia
podłączyć można również baterię, co jest konieczne w przypadku
konieczności podtrzymania pozycji osi w razie utraty zasilania. W ten
sposób można zachować pozycję absolutną serwomotorów nawet, jeżeli
nastąpi przerwa w dostępnie do zewnętrznego źródła energii
elektrycznej.
Serwowzmacniacze Mitsubishi w ofercie Magsteron. Poznaj
MR-J2S-200A, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A
Serwowzmacniacze Mitsubishi dostępne w
Magsteronie to urządzenia, które
reagują na zmiany formatu z dużą elastycznością. Ich zastosowanie
przyczynia się również do zwiększania liczby realizowanych cykli. Z
pomocą odpowiedniej konfiguracji wyeliminować można przestoje w pracy
oraz zwiększyć tym samym dyspozycyjność całego systemu. Nie bez
znaczenia pozostaje wysoki poziom bezpieczeństwa oraz
energooszczędność, która wiąże się z brakiem wymogu stosowania
obwodów zewnętrznych.
MR-J2S-200A
MR-J2S-200A jest wysokiej klasy
modelem do serwomechanizmu. Jego innowacyjna architektura sprzętowa oraz
intuicyjna obsługa przyczyniają się do znacznego przyspieszenia pracy.
Urządzenie to pozwala na bardzo przejrzyste dokumentowanie każdego
projektu, co wynika ze współpracy z przystępnym w obsłudze
oprogramowania. Urządzenie ten charakteryzuje się mocą 200 W.
MR-J2S-40A
MR-J2S-40A to model, do którego
zalet należy niezwykle intuicyjny interfejs. Model ten wyróżnia się
również rozbudowanym zakresem funkcji napędów, dzięki czemu z
powodzeniem znajduje zastosowanie w wielu aplikacjach. Oferowane przez nas
urządzenie zapewnia pozycjonowanie z zachowaniem wysokiej precyzji, przy
jednoczesnym utrzymaniu dynamicznego sterowania. Urządzenie posiada moc
400 W.
MR-J2S-70A
MR-J2S-70A jest urządzeniem o mocy
700 W. Jego parametry techniczne pozwalają na przeprowadzenie sprawnej
diagnostyki, a także wyjątkowo efektywnego pozycjonowania. Wysoka
precyzja pracy wynika z zastosowania enkoderów o dużej rozdzielczości,
których charakterystyka sprzyja optymalnej dynamice działania w każdych
warunkach. W sklepie Magsteron znaleźć można wiele innych modeli
wydajnych serwowzmacniacz, które produkowane są przez firmę Mitsubishi.
Zapraszamy do prześledzenia naszego asortymentu, a także zachęcamy do
kontaktu oraz zapoznania się ze szczegółami oferty sklepu internetowego
Magsteron w tej kategorii.