Serwowzmacniacze Mitsubishi okiem eksperta

Serwowzmacniacze Mitsubishi okiem eksperta

29.09.2020 569

Serwowzmacniacz Mitsubishi to jedno z urządzeń, w które warto wyposażyć system automatyki przemysłowej. Marka ta specjalizuje się w produkcji takich urządzeń wykorzystywanych w aplikacjach wymagających transportu obiektów do pozycji docelowej lub ich podążania za obiektem ruchomym. Urządzenia firmy Mitsubishi znajdują szerokie zastosowanie w systemach sterowania i kontroli maszyn na podstawie wydawanych poleceń. Bogatą ofertę serwowzmacniacz posiada sklep Magsteron.

Jak działają i jakie funkcje pełnią serwowzmacniacze Mitsubishi?

Serwowzmacniacz Mitsubishi wykorzystać można do sterowania prędkością, ustawieniem i mechanizmem obrotowym w układach serwomechanizmów. Jego precyzja i funkcjonalność zapewniają szerokie zastosowanie w zaawansowanych systemach przemysłowych. Urządzenie to jest w stanie realizować skomplikowane pomiary, a następnie reagować na różne niepożądane stany. W przypadku przeciążania możliwe jest dzięki temu zatrzymanie pracy oraz wyświetlenie na wyświetlaczu stosownego komunikatu.

Zasada działania

Serwowzmacniacze marki Mitsubishi odpowiadają przede wszystkim za sterowanie serwomotorem, aby ten działał zgodnie z sygnałem sterującym modułu pozycjonującego. Na podstawie danych zwrotnych z enkodera, urządzenie to przeprowadza kontrolę właściwej pracy serwomotoru oraz usuwa błędy. Poza obwodem sterowania, w mechanizmie tym istotny jest również obwód zasilania. Pod względem budowy przypomina on falownik, czyli przetwornicę częstotliwości. Różni się od niej obecnością hamulca dynamicznego, wykorzystywanego do absorpcji energii bezwładności generowanej przez serwomotor. W ten sposób możliwe jest jego sprawne zahamowanie, a także utrzymanie w wymaganej pozycji. Serwowzmacniacz tego typu nie tylko steruje serwomotorem i odpowiada za jego zasilanie, ale też realizuje liczne funkcje diagnostyczne dotyczące zasilania, pozycji, prędkości czy momentu obrotowego.


Funkcje

Serwowzmacniacz firmy Mitsubishi odgrywa ważną rolę w pracy serwomechanizmu, który z wysoką precyzją porusza obiektami lub zatrzymuje je w miejscu docelowym. W ten sposób pozycjonować można obiekty z dokładnością nawet do mikrometrów, a także poruszać i zatrzymywać je z dużą wielokrotnością. Urządzenie reaguje również na prędkość docelową, nawet w przypadku jej nagłej zmiany. W połączeniu z innymi elementami serwomechanizmu, może minimalizować różnice między prędkością bieżącą i docelową w razie zmian obciążenia. Na uwagę zasługuje także szeroki zakres prędkości stałej pracy. Serwowzmacniacz bierze udział również w procesie kontrolowania momentu obrotowego, nawet jeżeli obciążenie ulega zmianie.

Zastosowanie

Omawiane urządzenia oferowane przez japońską firmę Mitsubishi znajdują zastosowanie wszędzie tam, gdzie konieczne jest zatrzymywanie mechanizmu w precyzyjnie określonej pozycji przy pełnej synchronizacji z innymi elementami maszyny. Nie bez znaczenia pozostaje wymóg dostosowania się do częstej powtarzalności realizowanych czynności, a także odpowiednia szybka reakcja na zmiany obciążenia, prędkości oraz innych warunków pracy w warunkach przemysłowych. Serwowzmacniacze są bardzo przydatne w zautomatyzowanych systemach, które odpowiadają za sterowanie transportem czy kompletowanie zamówień. Wykorzystuje się je m.in. w maszynach nawijających, maszynach CNC, maszynach pakujących, etykieciarkach czy robotach przemysłowych.

Współpraca z modułem pozycjonowania

Moduły pozycjonowania firmy Mitsubishi obsługują do 4 lub 8 osi, co pozwala na podłączenie do nich takiej samej liczby serwowzmacniaczy. Do każdej osi przypisywany jest odpowiedni numer, który pozwala na łatwą identyfikacje poszczególnych urządzeń oraz ręczne ustawienie za pomocą pokrętła. W programie sterowania można więc wykonać operację np. dla osi numer 2, co sygnalizuje modułowi pozycjonowania konieczność wysłania sygnału sterującego do serwowzmacniacza za pokrętłem wyboru osi ustawionym na pozycji 2. Program sterowania mechanizmem oraz jego konfiguracja przechowywane są w sterowniku PLC, dzięki czemu w razie wymiany urządzenia nie trzeba na nowo wgrywać programu. Moduł pozycjonujący komunikuje się za pomocą interfejsu pracującego w komunikacji optycznej, co zapewnia spraną transmisję danych przy braku wpływu zakłóceń elektromagnetycznych na jakość połączenia

Podłączanie elementów dodatkowych

Do serwowzmacniacza firmy Mitsubishi podłączyć można różne wejścia i wyjścia dodatkowe, do czego służy odpowiednie gniazdo. W ten sposób zaimplementować można np. sygnał alarmu, który przerywa obwód załączenia stycznika do zasilania urządzenia. Innym elementem dodatkowym są czujniki krańcowe osi serwa, a także zbliżeniowy czujnik do zautomatyzowanego uzyskiwania pozycji referencyjnej. Do urządzenia podłączyć można również baterię, co jest konieczne w przypadku konieczności podtrzymania pozycji osi w razie utraty zasilania. W ten sposób można zachować pozycję absolutną serwomotorów nawet, jeżeli nastąpi przerwa w dostępnie do zewnętrznego źródła energii elektrycznej.

Modernizacja przemysłu

Serwowzmacniacze Mitsubishi w ofercie Magsteron. Poznaj MR-J2S-200A, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A

Serwowzmacniacze Mitsubishi dostępne w Magsteronie to urządzenia, które reagują na zmiany formatu z dużą elastycznością. Ich zastosowanie przyczynia się również do zwiększania liczby realizowanych cykli. Z pomocą odpowiedniej konfiguracji wyeliminować można przestoje w pracy oraz zwiększyć tym samym dyspozycyjność całego systemu. Nie bez znaczenia pozostaje wysoki poziom bezpieczeństwa oraz energooszczędność, która wiąże się z brakiem wymogu stosowania obwodów zewnętrznych.

MR-J2S-200A

MR-J2S-200A jest wysokiej klasy modelem do serwomechanizmu. Jego innowacyjna architektura sprzętowa oraz intuicyjna obsługa przyczyniają się do znacznego przyspieszenia pracy. Urządzenie to pozwala na bardzo przejrzyste dokumentowanie każdego projektu, co wynika ze współpracy z przystępnym w obsłudze oprogramowania. Urządzenie ten charakteryzuje się mocą 200 W.

MR-J2S-40A

MR-J2S-40A to model, do którego zalet należy niezwykle intuicyjny interfejs. Model ten wyróżnia się również rozbudowanym zakresem funkcji napędów, dzięki czemu z powodzeniem znajduje zastosowanie w wielu aplikacjach. Oferowane przez nas urządzenie zapewnia pozycjonowanie z zachowaniem wysokiej precyzji, przy jednoczesnym utrzymaniu dynamicznego sterowania. Urządzenie posiada moc 400 W.

MR-J2S-70A

MR-J2S-70A jest urządzeniem o mocy 700 W. Jego parametry techniczne pozwalają na przeprowadzenie sprawnej diagnostyki, a także wyjątkowo efektywnego pozycjonowania. Wysoka precyzja pracy wynika z zastosowania enkoderów o dużej rozdzielczości, których charakterystyka sprzyja optymalnej dynamice działania w każdych warunkach. W sklepie Magsteron znaleźć można wiele innych modeli wydajnych serwowzmacniacz, które produkowane są przez firmę Mitsubishi. Zapraszamy do prześledzenia naszego asortymentu, a także zachęcamy do kontaktu oraz zapoznania się ze szczegółami oferty sklepu internetowego Magsteron w tej kategorii.