MR-J2S-40A

MR-J2S-40A to serwowzmacniacz firmy Mitsubishi z rodziny MELSERVO-J2-Super. Podobnie jak inne modele z serii, urządzenie to działa jako bardzo istotny element układów sterujących pracujących w oparciu o serwomechanizm. Wzmacniacz ten dysponuje zintegrowanymi funkcjami pozycjonowania, które znacząco podnoszą jego uniwersalność. Produkowany przez japońską markę Mitsubishi model o mocy 400 W znaleźć można w ofercie Magsteronu.

Do czego służy serwowzmacniacz MR-J2S-40A?

MR-J2S-40A jest serwowzmacniaczem ogólnego zastosowania, dzięki czemu pozwala na przeprowadzanie jednoosiowego pozycjonowania na podstawie różnych parametrów - np. prędkości serwomotoru, danych pozycji czy ustalonych czasów zwolnienia i przyspieszenia. Podobnie jak inne modele z tej serii, urządzenie najlepiej sprawdza się w systemach o stosunkowo prostej konfiguracji. Na wyposażeniu wzmacniacza znajdują się enkodery pozycji oraz specjalne detektory, dzięki czemu po utracie zasilania urządzenie automatycznie powraca do pozycji wyjściowej. Oprogramowanie MR-Configurator pozwala na rozbudowę podstawowych funkcji modelu.

Zasada działania serwowzmacniacza

Oferowany przez nas serwowzmacniacz Mitsubishi opiera swoje działanie na przekazywaniu odpowiedniej mocy do serwomotoru, na podstawie sygnałów poleceń uzyskanych z modułu pozycjonowania. Jego system jest w stanie pracować zgodnie z zadanymi komendami za sprawą enkodera wbudowanego w serwomotor, odpowiadającego za odczyt wartości obrotu oraz dostarczenie jej jako sygnał zwrotny to wzmacniacza serwo. Kluczowe znaczenie w tym procesie ma ocena różnicy między sygnałem polecenia oraz zwrotnym, która musi wynieść zero dla prawidłowej pracy serwomotoru. Dostępny w sklepie Magsteron model steruje serwomotorem na podstawie sygnału pozyskanego z modułu pozyskującego, a także pozwala na kontrolowanie pracy jednostki oraz eliminowanie ewentualnych błędów za pomocą pochodzących z enkodera sygnałów zwrotnych.

Możliwości zastosowania

Dostępny w naszej ofercie wzmacniacz serwo odpowiada nie tylko za zasilanie serwomotoru oraz jego sterowanie, ale również realizuje wiele praktycznych funkcji w zakresie diagnostyki momentu obrotowego czy prędkości. Urządzenie skutecznie reaguje na niepożądane zmiany stanu pracy, a także posiada hamulec dynamiczny do absorpcji energii bezwładności generowanej przez serwomotor. Takie rozwiązanie pozwala na zatrzymanie serwomotoru, a także utrzymanie go w wybranej pozycji. Model ten działa najbardziej efektywnie ze znamionową prędkością obrotową, a ilość generowanych przez moduł pozycjonowania impulsów poleceń jest ograniczona. W przypadku ich niedostatecznej liczby, elektroniczna przekładnia do podnoszenia częstotliwości wbudowana we wzmacniacz dostosowuje ilość impulsów niezbędnych do uzyskania znamionowej prędkości obrotowej.

Jak wygląda konfiguracja serwowzmacniacza MR-J2S-40A Mitsubishi?

MR-J2S-40A Mitsubishi zapewnia możliwość skonfigurowania sterowanej osi w sposób praktycznie dowolny. Zintegrowane złącza interfejsowe pozwalają na przypisanie odpowiednich sygnałów do różnych systemów. Serwowzmacniacz ten może maksymalnie sterować 32 osiami, w oparciu o konfigurację za pomocą oprogramowania MR-Configurator zainstalowanego na komputerze. Komunikację wykorzystać da się do modyfikacji wartości parametrów, zmiany informacji czy potwierdzenia danych monitora. Oferowany przez nas wzmacniacz serwo można podłączyć do komputera przy użyciu złącza RS-232C.

Parametry

Oferowany przez nas model serwowzmacniacza dysponuje parametrami podstawowymi oraz parametrami rozszerzenia, jednak zmiana ustawień fabrycznych może dotyczyć jedynie tych pierwszych. W oparciu o oprogramowanie konfiguracyjne serwomechanizmu MR-Configurator, zastosować można funkcje komunikacyjne wzmacniacza serwo do realizacji różnych zmian. W ten sposób zmodyfikować można m.in. ustawienia parametrów, działania testowe czy sposób wyświetlania wykresów a pomocą komputera PC.

Panel sterowania i wyświetlacz

Serwowzmacniacz firmy Mitsubishi dostępny w sklepie Magsteron posiada intuicyjny panel sterowania z wyświetlaczem LED. Z jego pomocą określać można np. aktywność urządzenia lub ustawić jego parametry. Panel służy nie tylko do konfiguracji, ale również przeprowadzania działań diagnostycznych oraz potwierdzania poleceń zewnętrznych. Do obsługi służy przycisk MODE oraz przyciski UP i DOWN, pozwalające na przechodzenie do kolejnych elementów panelu. Wyświetlacz LED jest w stanie sygnalizować stan pracy serwomechanizmu, a wykorzystanie opcjonalnego wyświetlacza zewnętrznego dodatkowo pozwala na wyświetlenie statusu kilkunastu pozycji przy użyciu maksymalnie sześciu cyfr.

Interfejsy komunikacyjne

Na wyposażeniu oferowanego przez nas wzmacniacza serwo firmy Mitsubishi znajdują się zintegrowane interfejsy komunikacji szeregowej, czyli RS-232C oraz RS-422. W zależności od potrzeb, pozwalają one użytkownikowi na realizację operacji serwo, określanie funkcji monitorowania czy modyfikację parametrów. Interfejsy komunikacyjne RS-232C i RS-422 nie mogą być jednak użytkowane wspólnie. Ich aktywacja następuje po określaniu wartości wybranych parametrów, poprzez jednokrotne wyłączenie zasilania oraz ponowne uruchomienie urządzenia.

Zabezpieczenia

Dostępny w sklepie Magsteron serwowzmacniacz posiada elektroniczny przekaźnik termiczny, odpowiadający za zabezpieczenie urządzenia przed przeciążeniami. Sygnał alarmowy uruchamia się w przypadku realizacji pracy powyżej ustalonej krzywej, a także podczas awarii oraz związanego z tym niekontrolowanego przepływu prądu. Firma Mitsubishi zaleca, aby serwowzmacniacz zawsze był użytkowany w prawidłowy sposób. Oznacza to, że niezrównoważony moment obrotowy powinien stanowić maksymalnie 70 proc. całkowitej wartości momentu obrotowego.

Dlaczego warto wybrać serwowzmacniacz MR-J2S-40A Mitsubishi?

MR-J2S-40A Mitsubishi z serii MELSERVO-J2-Super wyróżnia się podwyższoną wydajnością oraz szerokim zakresem funkcji. Model ten może być połączony z kontrolerem systemu serwo lub podobnym urządzeniem poprzez magistralę szeregową, odczytując dane pozycji bezpośrednio w celu wykonania operacji. Dane z jednostki sterującej kontrolują prędkość i kierunek obrotów serwonapędu, po czym wykonują precyzyjne pozycjonowanie. Ograniczenie momentu obrotowego jest nakładane na serwowzmacniacz przez obwód zaciskowy, aby chronić tranzystor mocy przeciążeniem.

Wygoda i bezpieczeństwo

Wartość graniczną momentu obrotowego można zmienić na dowolną za pomocą zewnętrznego wejścia analogowego lub parametru. Dzięki automatycznemu dostrajaniu w czasie rzeczywistym, da się automatycznie dostosować wzmocnienie serwa do maszyny. Model ten jest wyposażony w enkoder położenia absolutnego, którego rozdzielczość 131072 impulsów zapewnia dokładniejszą kontrolę w porównaniu do MELSERVO-J2. Dodanie baterii tworzy system absolutnej detekcji pozycji, dzięki czemu powrót do pozycji wyjściowej nie jest konieczny po włączeniu zasilania lub wystąpieniu alarmu poprzez ustawienie pozycji wyjściowej. Zapraszamy do zapoznania się z naszą ofertą serwowzmacniaczy.