MR-J2S-60B
MR-J2S-60B to
serwowzmacniacz firmy Mitsubishi, należący do serii MELSERVO-J2-Super.
Urządzenie to wzmacnia moc serwomotoru, umożliwiając mu pracę zgodnie
z
sygnałem polecenia przesłanym z modułu pozycjonowania. Serwowzmacniacz
pozwala
jednocześnie na kontrolowanie pracy napędu oraz korygowanie
występujących
błędów. Oferowany w Magsteronie model marki Mitsubishi wyróżnia się
wysoką
wydajnością działania oraz szerokim zakresem
funkcji.
Jak działa serwowzmacniacz MR-J2S-60B firmy
Mitsubishi?
MR-J2S-60B łączy się z
kontrolerem systemu serwo za pośrednictwem magistrali
szeregowej, co pozwala na bezpośredni odczyt pozycji oraz wykonanie
wymaganej operacji. Dane z jednostki sterującej odpowiadają za
kontrolowanie prędkości oraz kierunku obrotów serwonapędu, gwarantując
przy tym wysoką precyzję pozycjonowania. Za nałożenie ograniczenia
momentu obrotowego na serwowzmacniacz odpowiada obwód zaciskowy, który
chroni tranzystor mocy w obwodzie głównym przed przetężeniem na skutek
nagłego przyspieszenia, zwolnienia lub przeciążenia. Wartość graniczna
momentu obrotowego może być zmieniona na dowolną przy pomocy
zewnętrznego wejścia analogowego bądź też odpowiedniego
parametru.
Konstrukcja
Oferowane przez nas urządzenie z serii MELSERVEO-J2 Super wyposażone
zostało w enkoder położenia absolutnego, który zapewnia wysoki poziom
kontroli za sprawą 131072 impulsów/obr. Po dołączeniu do
serwowzmacniacza baterii możesz uzyskać wydajny system detekcji pozycji.
Takie rozwiązanie nie wymaga powrotu do pozycji wyjściowej po
wyłączeniu zasilania lub pojawieniu się alarmu, ponieważ jest ona
ustawiana automatycznie i od razu. Serwowzmacniacz ten pozwala na
ustawienie parametrów, regulację, monitorowanie stanów czy wykonywanie
testów za pomocą oprogramowania MR Configurator, zainstalowanego na
komputerze. Automatyczne dostrajanie w czasie rzeczywistym daje
możliwość dostosowania mocy serwo do
maszyny.
Funkcjonalność
Serwowzmacniacz wyposażony został
w funkcję kontroli tłumienia wibracji mechanicznych. Urządzenie
automatycznie wykrywa rezonans mechaniczny o wysokiej częstotliwości,
dzięki czemu zachowuje wysoką kulturę pracy nawet podczas intensywnego
działania systemu. Model ten posiada również funkcję analizatora
maszyny, która pozwala na ocenę częstotliwości systemu mechanicznego z
poziomu oprogramowania MR Configurator. Na uwagę zasługuje też funkcja
symulacji ruchów maszyny obsługiwana za pomocą tego narzędzia. W
przypadku braku wystarczającej zdolności regeneracyjnej dla wytworzonej
mocy serwowzmacniacz może skorzystać z dodatkowej opcji wspomagającej
wbudowany rezystor. Jeżeli opcja regeneracji nie jest w stanie zapewnić
wystarczającej mocy odzysku, możesz zastosować jednostkę hamującą lub
konwerter powrotny.
Zastosowanie
Optymalnie dobrane parametry pozwalają na bezproblemowe zastosowanie tego
modelu w dużych maszynach transportowych, sprzęcie do produkcji
półprzewodników czy wtryskarkach. Serwowzmacniacz Mitsubishi
dostępny w Magsteronie możesz
wykorzystać również przy maszynach pakujących, nalewających czy
etykietujących, robotach przemysłowych oraz w wielu systemach
automatyzacji. Jego zastosowanie polecane jest wszędzie tam, gdzie na
etapie realizacji procesów konieczne jest utrzymywanie mechanizmów w
wymaganej pozycji oraz synchronizowanie ich z innymi elementami pracy
maszyn.
Jakie parametry techniczne ma serwowzmacniacz
Mitsubishi MR-J2S-60B?
MR-J2S-60B jest serwowzmacniaczem ogólnego przeznaczenia o mocy 600 W,
zasilanym jednofazowo lub trójfazowo przez 230 V AC 50/60 Hz. Urządzenie
ma kompletny system synchronizacji z wydajną komunikacją szeregową
SSCNET. Najdłuższa wartość cyklu komunikacji między serwowzmacniaczem
a sterownikiem wynosi 0,888 ms. Model ten ma wysokiej rozdzielczości
enkoder 131072 p/obr, który gwarantuje maksymalną stabilność i
wydajność przy niskiej prędkości.
Obsługa
Akwizycja danych i parametry serwowzmacniacza w systemie ruchu wyświetlane
są na kontrolerze. W przypadku podłączenia przez dedykowany kabel
możesz skrócić czas routingu oraz ograniczyć emisję hałasu. W
produktach z serii MELSERVE-J2 Super częstotliwość poleceń nie jest
ograniczona, nawet w przypadku zastosowania standardów kodowania
najwyższej rozdzielczości. Sterowanie prędkością, momentem obrotowym,
położeniem i poleceniem napięcia analogowego może być realizowane za
pomocą ciągu impulsów.
Tryby pracy
W trybie kontroli pozycji szybki ciąg impulsów służy do sterowania
prędkością i kierunkiem silnika oraz wykonywania pozycjonowania z
rozdzielczością 131072 impulsów. W trybie kontroli prędkości możliwe
jest natomiast ustawienie stałej czasu przyspieszania lub zwalniania,
funkcji blokady serwomechanizmu w czasie zatrzymania oraz funkcji
automatycznej regulacji przesunięcia w odpowiedzi na zewnętrzne analogowe
polecenie prędkości. Tryb kontroli momentu obrotowego pozawala z kolei na
sterowanie momentem wyjściowym przez silnik serwo na podstawie
zewnętrznego analogowego polecenia momentu
obrotowego.
Jakie zabezpieczenia ma serwowzmacniacz MR-J2S-60B
marki Mitsubishi?
MR-J2S-60B ma wbudowany elektroniczny przekaźnik termiczny, który chroni
serwowzmacniacz oraz serwosilnik przed przeciążeniami. W przypadku
wykonania operacji przekraczającej dozwoloną wartość dochodzi do
uruchomienia specjalnego alarmu. Funkcja ta ma szczególne znaczenie w
przypadku maszyn generujących niezrównoważony moment obrotowy, którego
wartość powinna wynosić najwyżej 70 proc. momentu znamionowego.
Serwowzmacniacz Mitsubishi zabezpieczony jest również przed generowaniem
nadmiernej ilości ciepła. Jego rzeczywista ilość zależy zarówno od
znamionowego momentu obrotowego, jak i mocy oraz obciążenia stosowanego
podczas pracy.
Eksploatacja
Obudowa serwowzmacniacza została zaprojektowana w taki sposób, aby
zapewniać minimalny wzrost temperatury podczas pracy. Obszar rozpraszania
ciepła zależy od prawidłowości montażu urządzenia na izolowanej
powierzchni, dlatego może się różnić w zależności od warunków
eksploatacji. W przypadku słabej konwekcji oraz nadmiernego nagrzewania
się obudowy odprowadzanie ciepła nie jest możliwe. W takiej sytuacji
należy zastosować odpowiedni wentylator chłodzący, a także rozważyć
zmianę rozmieszczenia urządzeń.
Zalety
Oferowany przez nas serwowzmacniacz Mitsubishi wyróżnia się wygodnym
oraz intuicyjnym w obsłudze interfejsem. Model należący do serii
MELSERVO-J2-Super z powodzeniem nadaje się do realizacji różnych
aplikacji na wielu poziomach zaawansowania. Do jego zalet można zaliczyć
zarówno wysoką dynamikę sterowania przy różnych prędkościach, jak i
optymalną precyzję pozycjonowania. Oferowane przez nas urządzenie
wyposażone zostało również w liczne zabezpieczenia i funkcje
diagnostyczne, które zapewniają skuteczną ochronę przed uszkodzeniami.
Zapraszamy do zapoznania się z asortymentem Magsteronu, gdzie znajdziesz
serwowzmacniacze firmy
Mitsubishi.
