SIMATIC DP, Electronic Module - 6ES7138-4DC01-0AB0

6ES7138-4DC01-0AB0 to dostępny w asortymencie Magsteronu moduł elektroniczny SIMATIC DP, dedykowany stacji rozproszonych wejść i wyjść w systemie SIMATIC ET 200S. Głównym zastosowaniem tego produktu jest pozycjonowanie silników krokowych za pomocą jednego kanału o parametrach 5 V/204 kHz. Dostępny jest interfejs +/-5V, przeznaczony do selekcji mocy. Szerokość tego kompaktowego modułu wynosi jedynie 15 mm.

SIMATIC DP, Moduł elektroniczny - 6ES7138-4DC01-0AB0

6ES7138-4DC01-0AB0 jest modułem pracującym pod napięciem zasilania, którego wartość znamionowa wynosi 24 V DC. Produkt ten dysponuje ochroną przed polaryzacją odwrotną. Od napięcia obciążenia L+, jego prąd wejściowy wynosi typowo 40 mA. W przypadku zasilania z magistrali backplane 3,3 V DC, maksymalna wartość tego parametru to 10 mA. Typowa strata mocy sięga natomiast 1,5 W.

Dane i parametry

Oferowany moduł dysponuje 2 wejściami cyfrowymi, które realizują funkcje krzywek referencyjnych, zatrzymania zewnętrznego, tłumienia impulsów czy wyłącznika krańcowego. Częstotliwość powtarzania wynosi maksymalnie 100 Hz, a charakterystyka wejściowa pozostaje zgodna z 2 typem 61131 IEC. Napięcie wejściowe ma wartość znamionową 24 V DC. Dla sygnału "0" wynosi od -30 do +5 V w zakresie -15% do +20%, a dla sygnału "1" +11 do +30 V. Prąd wejściowy sygnału 0 to maks. 2 mA, natomiast dla sygnału 1 typowo 9 mA. Opóźnienie wejścia to maks. 4 ms przy 0 do 1 oraz przy 1 do 0.

Specyfikacja techniczna

Obsługiwane są kable ekranowane do 1000 m2 i nieekranowane do 600 m2, a także kodery w formie czujników dwuprzewodowych. Moduł ten posiada wskaźnik diagnostyczny LED. Zielona dioda sygnalizuje status gotowości do zadań pozycjonowania, tryb POS i stan pracy, czerwona informuje o błędach grupowych SF. Zintegrowana funkcja sterowania krokowego obejmuje 1 kanał silnika krokowego z dopuszczalną długością kabla maks. 100 m,. Możliwe jest podłączanie silników krokowych z sygnałami różnicowymi dla impulsów PULSE, noPULSE oraz w kierunku DIR i noDIR dla RS422. Wymiary to 15 x 81 x 52 mm przy wadze ok. 40 g.