SIMATIC S7-200, Moduł Pozycjonowania EM 253 - 6ES7253-1AA22-0XA0

6ES7253-1AA22-0XA0 jest modułem pozycjonowania dla sterowników PLC firmy Siemens, które należą do serii SIMATIC S7-200. Oferowany w sklepie internetowym Magsteron model EM 253 pracuje z częstotliwością 200 kHz i znajduje zastosowanie w kontroli silników krokowych, a także napędów servo. Urządzenie to obsługuje sterowanie w pętli otwartej, a jego programowanie odbywa się z wykorzystaniem narzędzia STEP 7-Micro/WIN.

SIMATIC S7-200, moduł pozycjonowania EM 253 - 6ES7253-1AA22-0XA0

6ES7253-1AA22-0XA0 jest modułem zasilanym napięciem 11-30 V DC. Jego prąd wejściowy od napięcia zasilania L+ wynosi maksymalnie 300 mA od 12 V DC oraz 130 mA od 24 V DC, natomiast z magistrali tylnej płyty 5 V DC maksymalnie 190 mA. Strata mocy sięga 2,5 W. Dopuszczalna liczba modułów wynosi maksymalnie 5 z procesorem 226/226XM, 3 z procesorem 224 oraz 1 z procesorem 222. Moduł pozycjonowania EM 253 posiada łącznie 5 wejść cyfrowych o charakterystyce zgodnej z IEC typu 1. Urządzenie obsługuje funkcje stop, wyłącznika punktu odniesienia, górnego wyłącznika krańcowego, dolnego wyłącznika krańcowego oraz punktu zerowego.

Parametry i dane

Napięcie wejściowe dla sygnału "0" wynosi 5 V DC lub 1 V DC, a dla sygnału "1" 3 V DC lub 15 V DC, zależnie od realizowanej funkcji. Opóźnienie wejścia jest parametryzowane w zakresie od -0,2 do 12,8 ms. Dopuszczalna długość kabla ekranowanego to 100 m, a nieekranowanego to 30 m. Moduł pozwala na podłączenie czujnika 2-przewodowego jako enkodera, którego prąd spoczynkowy wynosi maksymalnie 1 mA.

Specyfikacja techniczna

Oferowany moduł dysponuje wyjściem sygnałowym do opcjonalnej obsługi RS 422 i RS 458. Różnicowe napięcie wyjściowe wynosi minimalnie 2,8 V, a częstotliwość impulsów to 200 kHz. Długość kabla wynosi w tym przypadku 10 m dla ekranowanego, a dla nieekranowanego 1 m. Drugie wyjście sygnałowe działa pod napięciem wyjściowym 30 V DC i cechuje się prądem wyjściowym 50 mA, podczas gdy opóźnienie to maks. 30 ms. Wymiary oferowanego modułu sięgają 80 mm wysokości, 62 mm głębokości i 71,2 mm szerokości przy wadze ok. 190 g.