TM PosInput

TM PosInput to specjalne moduły technologiczne dla systemu SIMATIC, używane w zadaniach wymagających bardzo wysokiej wydajności. Poza spełnieniem określonej funkcji ich zadaniem jest też odciążanie jednostki centralnej CPU. Realizacja procesu technologicznego odbywa się bowiem po stronie samego modułu. Produkty te występują w różnych wersjach i służą do różnych celów, w tym wykonywania funkcji pomiarowych, pozycjonujących, zliczających czy wyzwalających określony czas reakcji.

Do czego służy moduł technologiczny TM PosInput o numerze katalogowym 6ES7551-1AB00-0AB0?

6ES7551-1AB00-0AB0 to moduł technologiczny TM PosInput dedykowany sterownikom PLC z serii SIMATIC S7-1500 firmy Siemens, który oferujemy w naszym sklepie Magsteron. Produkt ten pozwala na obsługę liczników z wykrywaniem pozycji, umożliwiając obsługę enkoderów absolutnych SSI lub inkrementalnych RS-422 przez dwa kanały. Oferowany moduł służy do realizacji standardowych funkcji zliczania i mierzenia, a dodatkowo może też odczytywać wejścia z wysoką częstotliwością. Za jego pośrednictwem da się przeprowadzić detekcję pozycji, obliczyć prędkość, zmierzyć długość czy wykonać dozowanie.

Podstawowe parametry techniczne

Moduł technologiczny dostępny w naszej ofercie dysponuje układowym oprogramowaniem w wersji V1.3, które możesz zaktualizować. Produkt ten obsługuje tryb izochroniczny, a do jego konfiguracji służy oprogramowanie STEP7 w środowisku TIA Portal. Zasilanie oferowanego modułu odbywa się napięciem 24 V DC, podczas gdy pobór mocy wynosi maksymalnie 75 mA. Model ten jest zabezpieczony przed polaryzacją odwrotną oraz zwarciem. Urządzenie zapewnia 16 bajtów przestrzeni adresowej dla wejść na kanał, a także 12 bajtów dla wyjść na kanał z 4 bajtami przypadającymi na funkcje Motion Control. Oferowany produkt dysponuje parametryzowanymi wejściami cyfrowymi. Dostępna jest też obsługa komunikatów diagnostycznych prezentowanych w przypadku błędów w enkoderach czy zerwania przewodów. Maksymalna częstotliwość zliczania dla 2 liczników wynosi 4 MHz. Moduł ma 35 mm szerokości, 147 mm wysokości i 129 mm głębokości przy wadze około 325 g.

Czym charakteryzuje się moduł technologiczny TM PosInput 1 o numerze katalogowym 6ES7138-6BA00-0BA0?

6ES7138-6BA00-0BA0 to z kolei numer katalogowy modułu technologicznego oznaczonego jako TM PosInput 1, dedykowanego systemom rozproszonych wejść i wyjść SIMATIC ET 200SP. Produkt ten posiada 2 wejścia i 3 wyjścia binarne, a także pojedynczy kanał RS-422 do podłączania enkoderów inkrementalnych i absolutnych. Aby zainstalować ten moduł, potrzebne jest zastosowanie dopasowanej podstawki typu A0. Oferowany przez nas produkt również dysponuje oprogramowaniem układowym V1.3 z opcjonalną aktualizacją, a do konfiguracji służy narzędzie inżynieryjne STEP7 w TIA Portal.

Specyfikacja techniczna

Zasilanie modułu technologicznego dla stacji SIMATIC ET 200SP odbywa się za pomocą napięcia 24 V DC, a jego maksymalny pobór prądu wynosi 75 mA. Urządzenie to posiada zasilanie dla enkodera z elektroniczno-termicznym zabezpieczeniem przeciwzwarciowym. Przestrzeń adresowa wynosi po 4 bajty dla wejść 16-bajtowych w trybie szybkiej pracy, a także po 4 bajty dla wyjść 12-bajtowych dla funkcji Motion Control oraz 0 dla trybu szybkiej pracy. Wejścia możesz poddać parametryzacji, a ich opóźnienie wynosi od 0,05 do 20 ms. Oferowany przez nas moduł również obsługuje alarmy diagnostyczne, które mogą dotyczyć monitorowania zasilania, błędów przejścia, błędów grupy, przerwania przewodu czy błędów w enkoderach. Produkt jest przystosowany do obsługi funkcji pomiarowych, porównywania czy wykrywania pozycji. Wymiary tego modułu wynoszą 15 mm szerokości, 73 mm wysokości i 58 mm głębokości, z kolegi waga sięga około 45 g.

Funkcje i możliwości

Oferowany przez nas moduł technologiczny obsługuje wejście pozycji z enkoderem absolutnym SSI. Jego zadaniem jest wówczas odczytanie pozycji przy użyciu synchronicznego interfejsu szeregowego, a następnie odesłanie go do stacji ET. Wejścia cyfrowe modułu technologicznego mogą być przy tym przełączane w precyzyjnie określonej pozycji, niezależnie od realizowanego programu. Warto pamiętać, że wejście pozycji z enkoderem absolutnym SSI nie obejmuje kontroli bramy. Oferowany produkt umożliwia też wykonywanie podwójnej konwersji Graya w zakresie pozycji od 10 do 40 bitów dla enkodera absolutnego SSI. Maksymalna wartość pozycji wczytanej i wysłanej do PLC wynosi 31 bitów. Możesz zapisać aktualną wartość pozycji jako wartość przechwytywania, używając zbocza wejścia cyfrowego. Dostępna jest też funkcja określania histerezy dla wartości porównawczych, w obrębie których znajdują się wyjścia cyfrowe. Enkoder może zatrzymać się w określonej pozycji, a niewielkie ruchy mogą powodować wahania wartości Jeśli wartość porównawcza lub granica wartości pozycji mieści się w tym zakresie wahań, histereza zapobiega niepożądanym operacjom przełączania. Zapraszamy do sprawdzenia naszej oferty sterowników, a w razie pytań do kontaktu.