SIMATIC DP, Moduł Technologiczny - 6ES7138-4DE02-0AB0

6ES7138-4DE02-0AB0 to moduł technologiczny SIMATIC DP dla stacji ET 200S, przeznaczony do podłączania enkoderów RS422 za pomocą kanału 5V/500 kHz. Urządzenie to obsługuje liczne tryby pracy, w tym pomiar, zliczanie i cykliczną synchronizację czasu. Moduł działa pod napięciem 24 V DC i posiada ochronę przed polaryzacją odwrotną.

SIMATIC DP, Moduł Technologiczny - 6ES7138-4DE02-0AB0

6ES7138-4DE02-0AB0 pracuje z prądem wejściowym maks. 45 mA od napięcia obciążenia L+, a także maks. 10 mA z magistrali backplane 3,3 V DC. Zasilanie enkodera odbywa się przy 24 V z prądem wyjściowym maks. 500 mA oraz zabezpieczeniem przeciwzwarciowym. Utrata mocy typowo sięga 2 W. Wymiana modułów może się odbywać podczas pracy IM-DP, a także pod napięciem procesowym. Wejście cyfrowe posiada charakterystykę zgodną z IEC 61131 typu 2 oraz obsługuje funkcje sterowania bramą i synchronizacji.

Dane i parametry

Napięcie wejściowe dla sygnału 0 wynosi od -30 do +5 V, a dla sygnału 1 od +11 do +30 V. Dopuszczalny spoczynek obecny prądu wejściowego dla sygnału 0 to z kolei maks. 2 mA, a dla sygnału 1 typowo 9 mA. Dla wartości znamionowej wejściowego napięcia, przy 0 do 1 opóźnienie wejścia wynosi maks. 2,5 us. Kabel ekranowany może mieć dopuszczalną długość 50 m2. Wyjścia cyfrowe są zabezpieczone przeciwzwarciowo z progiem odpowiedzi typowo 2,6 - 4 A, natomiast ograniczenie indukcyjnego napięcia wyłączenia do L+ wynosi od -50 do -60V.

Specyfikacja techniczna

Wejściem cyfrowym można sterować, a zdolność przełączania przy obciążeniu lampy wynosi maks. 10 W. Napięcie wyjściowe dla sygnału 0 to maks. 3 V, a dla sygnału 1 min. -1 V. Prąd wyjściowy ma wartość znamionową 2 A dla sygnału 1 a w temperaturze 0 - 60 stopni C od 5 mA do maks. 2, 4 A. Prąd resztkowy dla sygnału 0 wynosi maks. 0,5 mA. Możliwe jest podłączenie maks jednego enkodera inkrementalnego. Wskaźnik LED sygnalizuje błędy grupowe, stan pracy, odliczanie wstecz, zliczanie do przodu oraz synchronizację SYN. Wymiary produktu to 30 x 81 x 52 mm przy wadze ok. 65 g.