SIMATIC S7-1500, TM POSINPUT - 6ES7551-1AB00-0AB0

6ES7551-1AB00-0AB0 to moduł rozszerzający dla sterowników Siemens z serii S7-1500 w systemie SIMATIC. Oferowany przez nas model działa jako TM Posiput, pozwalający na obsługę licznika oraz wykrywanie pozycji. Dla enkodera inkrementalnego RS422 lub enkodera absolutnego SSI dostępne są 2 kanały. Moduł ten posiada oprogramowanie układowe w wersji V.1.3, które można poddać aktualizacji.

Moduł rozszerzający 6ES7551-1AB00-0AB0

6ES7551-1AB00-0AB0 posiada tryb izochroniczny i obsługuje dane I&M typu 0,1,2 oraz 3. Do działań z zakresu inżynierii służy oprogramowanie STEP 7 TIA Portal w wersjach V12-V15 Montaż odbywa się na szynie S7-1500. Moduł zasilany jest przez 24 V DC i został zabezpieczony przed odwrotną polaryzacją, natomiast pobór prądu bez obciążenia sięga maks. 75 mA. Zasilanie enkodera 5 V i 24 V posiada ochronę przeciwzwarciową, a prąd wyjściowy dla obu wynosi maks. 300 mA na kanał. Moc dostępna z magistrali backplane to 1,3 W, z kolei strat mocy sięga 5,5 W.

Dane i parametry

Przestrzeń adresowa to 16 bajt dla wejść na kanał oraz 12 bajt dla wyjść na kanał, z czego 4 bajty przypadają na Motion Control. Moduł posiada parametryzowane wejścia cyfrowe, których charakterystyka wejściowa jest zgodna z IEC 61131 typu 3. Realizują one liczne funkcje, w tym przechwytywanie, synchronizację, start i stop bramki czy dowolne używanie. Kabel ekranowany może mieć długość do 1000 m2, a nieekranowany do 600 m2. W trybie izochronicznym, filtrowanie i przetwarzanie zajmuje min. 130 us dla enkoderów inkrementalnych oraz impulsowych.

Specyfikacja techniczna

Moduł prezentuje komunikaty diagnostyczne dotyczące zerwania przewodu, monitorowania napięcia zasilania i zwarć, a także błędów przejścia A/B w enkoderze przyrostowym oraz błędów telegramu w enkoderze SSI. Częstotliwość zliczania 2 liczników to maks. 4 MHz. Dostępna jest potencjalna separacja między magistralą a kanałami, z izolacją testowaną 707 V DC. Wymiary oferowanego przez nas modułu to 129 mm głębokości, 147 mm wysokości oraz 35 mm szerokości, z kolei całkowita waga wynosi około 325 gramów.