Mitsubishi MR J2 to jedna z najciekawszych serii serwowzmacniaczy w ofercie tego cenionego na rynku producenta. Komponent ten jest niezbędnym elementem zamkniętego układu sterowania, który działa zgodnie z zasadą serwomechanizmu. Modele z serii MR J2 dysponują wieloma wbudowanymi funkcjami pozycjonowania, co znacząco podnosi uniwersalność ich zastosowania. Wzmacniacze serwo japońskiej marki Mitsubishi znaleźć można w ofercie sklepu Magsteron.
Mitsubishi MR J2 to uniwersalny serwowzmacniacz, pozwalający na wykonywanie pozycjonowania jednoosiowego w oparciu o podstawowe parametry - np. dane pozycji, prędkość serwomotoru czy stałe czasy przyspieszania i zwolnienia. Urządzenie to najlepiej sprawdza się w systemach o prostej konfiguracji. Wszystkie modele z serii standardowo wyposażane są w enkodery pozycji, a także różne rozwiązania detekcyjne. Po utracie zasilania na skutek awarii, powrót do pozycji wyjściowej realizowany jest automatycznie. Możliwości funkcjonalne wzmacniacza rozbudować można za pomocą odpowiedniego oprogramowania.
Serwowzmacniacz otrzymuje sygnały poleceń z modułu pozycjonowania, a następnie dostarcza odpowiednią moc do serwomotoru. W ten sposób system może pracować zgodnie z sygnałem polecenia. W serwomotor wbudowany jest enkoder, który odczytuje wartość obrotu i dostarcza go w postaci sygnału zwrotnego do serwowzmacniacza. Odpowiada również za sprawdzanie różnicy między sygnałem polecenia, a sygnałem zwrotnym - aby serwomotor działał prawidłowo, musi ona wynosić zero. Model MR J2 przeprowadza sterowanie serwomotorem w oparciu o sygnał sterujący, który pochodzi z modułu pozycjonującego. Umożliwia kontrolowanie pracy serwomotoru i korygowanie występujących błędów za sprawą sygnałów zwrotnych, pochodzących z enkodera.
Oprócz funkcji związanych ze sterowaniem i zasilaniem serwomotoru, wzmacniacz Mitsubishi odpowiada również za realizowanie innych funkcji diagnostycznych w zakresie prędkości, zasilania czy momentu obrotowego. Model ten jest w stanie efektywnie zareagować np. na niepożądane zmiany stanu działania. Serwowzmacniacz wyposażony jest w hamulec dynamiczny, który odpowiada za pochłanianie energii bezwładności produkowanej przez serwomotor. W ten sposób serwomotor może być sprawnie zatrzymany w określonej pozycji. Jego działanie wykazuje największą efektywność podczas pracy ze znamionową prędkością obrotową. Całkowita ilość impulsów poleceń przekazywanych przez moduł pozycjonowania jest ograniczona - w przypadku zbyt niskiej wartości, wysyła się mniejszą ilość impulsów wymaganych do uzyskania znamionowej prędkości obrotowej. Pozwala na to elektroniczna przekładania do zwiększania częstotliwości impulsów, która wbudowana jest w serwowzmacniacz.
Mitsubishi MR J2 to serwowzmacniacz, który pozwala na praktycznie dowolne skonfigurowanie sterowanej osi. Za pomocą złączy interfejsowych, do odpowiednich systemów przypisać można optymalne sygnały. Maksymalnie urządzenie pozwala na sterowanie 32 osiami, a do konfiguracji niezbędne jest oprogramowanie i komputer osobisty. Komunikacja może służyć np. do zmiany danych, modyfikacji zmiany wartości parametrów czy potwierdzania danych monitora. Serwowzmacniacz Mitsubishi podłącza się do komputera za pomocą złącza RS-232C.
Serwowzmacniacz MR J2 posiada parametry podstawowe oraz parametry rozszerzenia. Użytkownik może zmienić ustawienia fabryczne i wartości podstawowe, jednak nie ma możliwości zmiany wartości parametrów rozszerzonych. Oprogramowanie konfiguracyjne serwomechanizmu wykorzystuje funkcje komunikacyjne serwowzmacniacza m.in. do dokonywania zmian ustawień parametrów, wyświetlania wykresów czy działań testowych z poziomu komputera osobistego.
MR J2 wyposażony został w wyświetlacz LED na przednim panelu, przeznaczony m.in. do określania aktywności serwowzmacniacza czy ustawiania jego parametrów. Umożliwia on konfigurację, diagnostykę oraz potwierdzanie poleceń zewnętrznych. Wystarczy wcisnąć przycisk "MODE", a następnie przejść do kolejnych elementów panelu za pomocą przycisków "UP" i "DOWN". Wyświetlacz LED sygnalizuje również stan pracy serwomechanizmu. Zastosowanie opcjonalnego, zewnętrznego wyświetlacza cyfrowego umożliwia wyświetlenie statusu nawet 15 pozycji za pomocą maksymalnie sześciu cyfr.
Serwowzmacniacz Mitsubishi posiada interfejsy komunikacji szeregowej RS-422 i RS-232C. Użytkownik może wykorzystać je do wykonywania zmiany parametrów czy określania funkcji monitorowania. Interfejsy komunikacyjne RS-422 i RS-232C nie mogą być używane razem. Po ustawieniu wartości poszczególnych parametrów, zostają one uaktywnione poprzez jednorazowe wyłączenie zasilania, a następnie ponowne włączenie .
W serwowzmacniacz wbudowany jest elektroniczny przekaźnik termiczny, który chroni przed przeciążeniami. Sygnalizacja występuje w przypadku wykonywania operacji powyżej krzywej zabezpieczenia, a także w sytuacji nieprzerwanego przepływu prądu w razie awarii urządzenia. Producent zaleca stosowanie serwowzmacniaczy w taki sposób, aby niezrównoważony moment obrotowy wynosił maksymalnie 70 proc. wartości momentu znamionowego.
Mitsubishi MR J2 to serwowzmacniacz, który elastycznie reaguje na zmiany formatu i sprzyja uzyskiwaniu zwiększonych cykli. Jego zastosowanie znacząco podnosi dyspozycyjność systemu automatyki, ze względu na eliminowanie przestojów oraz rozbudowane funkcje bezpieczeństwa. Serwowzmacniacze z tej serii oferują przy tym optymalny bilans energetyczny, ze względu na brak konieczności stosowania zewnętrznych obwodów.
MR-J2S-200A to wzmacniacz serwo o otwartej architekturze sprzętowej i programowej. Jego zastosowanie gwarantuje szybką i łatwą obsługę, a także logiczne i przejrzyste dokumentowanie projektu za sprawą intuicyjnego oprogramowania. Model ten posiada moc 200 W.
MR-J2S-40A jest serwowzmacniaczem marki Mitsubishi, który wyróżnia się przystępnym interfejsem. Model ten posiada szeroki zakres opcji napędów, co pozwala na jego szerokie wykorzystanie w różnych projektach. Urządzenie zapewnia wysoką precyzję pozycjonowania, a także dynamiczne sterowanie. Ten model serwowzmacniacza posiada moc 400 W.
MR-J2S-70A to serwowzmacniacz, który zapewnia szybką pracę oraz łatwą diagnostykę. Oferowane przez nas urządzenie korzysta z enkoderów wysokiej rozdzielczości o odpowiedniej charakterystyce, co przekłada się na dobrą dynamikę sterowania oraz pożądaną precyzję pozycjonowania. Serwowzmacniacz ten posiada moc 700 W. Zapraszamy do zapoznania się również z innymi produktami firmy Mitsubishi dostępnymi w ofercie Magsteronu, a także zachęcamy do zadawania pytań dotyczących asortymentu naszego sklepu.