MR-J2S-200A

MR-J2S-200A to serwowzmacniacz firmy Mitsubishi z serii MELSERVO-J2-Super, który charakteryzuje się podwyższoną wydajnością oraz bogatym zakresem funkcji. Urządzenie to zostało wyposażone w tryby kontroli prędkości i położenia momentu obrotowego, pozwalając jednocześnie na wykorzystanie ich wielu modyfikacji w realizowanych operacjach. Dostępny w Magsteronie model wzmacniacza serwo ma bardzo szerokie zastosowanie, a także zapewnia wysoką precyzję pozycjonowania i płynną kontrolę prędkości.

Jakie parametry i funkcje ma serwowzmacniacz MR-J2S-200A?

MR-J2S-200A jest serwowzmacniaczem, który wyróżnia się całkowicie otwartą architekturą sprzętową oraz programową. Przekłada się to na prostotę i szybkość jego obsługi, a także wygodne dokumentowanie realizowanych projektów przy użyciu dedykowanego oprogramowania MR Configurator. Model opracowany przez firmę Mitsubishi posiada moc 200 W i zasilany jest 3-fazowo przez 230 V AC 50/60 Hz. Urządzenie to znajduje zastosowanie m.in. na liniach produkcyjnych, w obrabiarkach oraz maszynach ogólnoprzemysłowych.

Specyfikacja techniczna

Dostępny w naszej ofercie serwowzmacniacz Mitsubishi wykorzystuje szeregową komunikację RS-232C lub RS-422, a jego konfiguracja przeprowadzana jest za pomocą oprogramowania zainstalowanego na komputerze. Przy jego użyciu możesz realizować testy i monitorować stan pracy urządzenia, a także regulować poziom sygnału oraz go wzmacniać. Model ten posiada funkcję automatycznego dostrajania w czasie rzeczywistym, co znacząco ułatwia konfigurację sprzętu pod parametry serwomechanizmu. Urządzenie wyposażono również w absolutny enkoder pozycji o rozdzielczości 13107 impulsów, który przyczynia się do zwiększenia precyzji kontroli. Serwowzmacniacz ten może pracować na baterii, co gwarantuje powrót do wyjściowej pozycji po wystąpieniu awarii lub utracie zasilania.

Kontrola pozycji

Tryb kontroli pozycji pozwala na sterowanie kierunkiem i prędkością silnika, a także przeprowadzenie pozycjonowania z wykorzystaniem szybkiego ciągu impulsów o prędkości sięgającej 500 kp/s. Za sprawą funkcji wygładzania pozycji dla jednej maszyny możesz wybrać dwa różne tryby działania. W ten sposób możesz uzyskać płynny start lub zatrzymanie pracy pod wpływem nagłego polecenia o zmianie położenia. Moment obrotowy jest ograniczany na serwowzmacniaczu poprzez zastosowanie obwodu cęgowego, co zabezpiecza tranzystor mocy w obwodzie głównym przed przeciążeniami - np. w skutek nagłego zahamowania lub przyspieszenia. Użytkownik może dowolnie zmieniać wartość graniczną momentu obrotowego, wykorzystując do tego zewnętrzne wejście analogowe.

Sterowanie prędkością

W trybie sterowania prędkością i kierunkiem serwomotoru zastosowanie znajduje zewnętrzne analogowe polecenie prędkości lub polecenie wewnętrzne parametrów. Urządzenie posiada funkcję stałego ustawienia czasu zwalniania i przyspieszania w oparciu o zadane polecenie prędkości, a także opcję blokady serwa w przypadku zatrzymania przy jednoczesnej regulacji automatycznej przesunięcia na podstawie zewnętrznego polecenia prędkości. W przypadku zewnętrznego polecenia momentu obrotowego użytkownik może sterować momentem wyjściowym danego serwomotoru. W celu ochrony przed pracą bez obciążenia model ten posiada funkcję ograniczenia prędkości za pomocą ustawień wewnętrznych i zewnętrznych, np. do kontrolowania napięcia.

Zabezpieczenie przed przeciążeniem

Oferowany w Magsteronie serwowzmacniacz dysponuje elektronicznym przekaźnikiem termicznym, który zabezpiecza serwomotor przed przeciążeniami. Do wyzwolenia alarmu przeciążenia dochodzi wówczas, gdy realizowana operacja przeciążeniowa osiąga wartość powyżej krzywej w elektronicznym przekaźniku termicznym. Alarm może się pojawić także w sytuacji, gdy prąd maksymalny nieprzerwanie przepływa przez kilka sekund pod wpływem kolizji maszyny. Zastosowanie tego sprzętu zawsze powinno się odbywać w obszarze przerywanej lub ciągłej linii na wykresie po lewej stronie bocznej. Przy podnoszeniu pionowym z momentem obrotowym niezrównoważonym należy używać maszyny w sposób zapewniający niezrównoważonemu momentowi obrotowemu wartość 70 proc. lub niższą znamionowego momentu obrotowego.

Jak działa serwowzmacniacz Mitsubishi MR-J2S-200A?

MR-J2S-200A służy do dostosowywania pracy serwomotoru do zadanego przez dany moduł pozycjonujący sygnału sterującego. Urządzenie wykorzystuje w tym celu dane zwrotne enkodera, co pozwala na przeprowadzenie kontroli prawidłowego działania oraz ewentualnych błędów. Jego działanie zapewnia wyjątkowo dużą elastyczność reakcji na modyfikację parametrów, dzięki czemu ogranicza przestoje w pracy i podnosi ilość realizowanych cykli. Oferowany przez nas serwowzmacniacz to nieodłączny element nowoczesnego systemu automatyki.

Konstrukcja

Na wyposażeniu wzmacniacza serwo znajduje się obwód sterowania i obwód zasilania. Urządzenie przypomina nieco przetwornicę częstotliwości, ale dysponuje dodatkowym hamulcem dynamicznym do absorpcji energii bezwładności generowanej przez serwomotor. Element ten utrzymuje silnik w prawidłowej pozycji, umożliwiając przy tym zatrzymanie jego działania. Model opracowany przez firmę Mitsubishi nie tylko skutecznie zasila serwomotor oraz pozwala na jego sterowanie, ale też realizuje liczne funkcje diagnostyczne dotyczące momentu obrotowego, zasilania, pozycji czy prędkości.

Możliwości

Dostępny w naszej ofercie serwowzmacniacz odpowiada przede wszystkim za wzmacnianie pracy serwomechanizmu, który pozycjonuje obiekty oraz zatrzymuje je w wybranym miejscu. Urządzenie to porusza docelowymi elementami z wysoką precyzją, sięgającą nawet kilku mikrometrów. Za jego pomocą możesz pozycjonować obiekty w sposób zwielokrotniony, a także je zatrzymywać. Serwowzmacniacz Mitsubishi sprawnie reaguje na zadawane prędkości, niezależnie od częstotliwości zmiany. W połączeniu z innymi komponentami bazowymi serwomechanizmu urządzenie to jest w stanie redukować różnice między bieżącymi oraz docelowymi prędkościami w przypadku modyfikacji obciążenia. Dużą zaletą jest bardzo rozległy zakres prędkości stałej pracy, a także wysoka efektywność kontroli momentu obrotowego przy dużych zmianach obciążenia.

Zastosowanie

Serwowzmacniacz japońskiego producenta Mitsubishi z serii MELSERVO-J2-Super znajduje zastosowanie w operacjach, które wymagają dużej precyzji synchronizacji mechanizmów z elementami maszyny oraz ich zatrzymywania. Urządzenie to gwarantuje wysoką powtarzalność przeprowadzanych działań, a także szybko reaguje na modyfikację parametrów pracy w warunkach przemysłowych - np. zmianę obciążenia czy prędkości. Oferowany przez nas model doskonale sprawdza się w wielu systemach automatyzacji, wykorzystywanych m.in. w transporcie czy magazynowaniu. Serwowzmacniacz ten znacząco podnosi dyspozycyjność każdego zakładu, będąc przy tym urządzeniem energooszczędnym i bezpiecznym. Zapraszamy do skorzystania z oferty Magsteronu w zakresie elementów automatyki przemysłowej firmy Mitsubishi.